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会田专栏：《冷间锻造的冲压成形系统》讲座(四)

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北京菲迪亚机电有限公司

会田工程技术(上海)有限公司

冷间锻造的冲压成形系统

会田工程技术（株）中野隆志井村隆昭

1.前言
2.主要的冷间锻造制品
3. 冲压机械和锻造工法的关系
  3.1.冲床的基本特征
  3.2.锻造工法的行程,荷重特性
4. 锻造冲床
  4.1.锻造冲床的驱动机构及其特性
  4.2.肘杆式冲床(K1系列)
  4.3.连杆式冲床(CF1系列)
  4.4.威氏连杆式冲床(FMX系列)
  4.5.曲轴式冲床
5.送料装置
6.新型冲压机械　
  6.1开发UL系列的理念
  6.2UL冲床的特征
  6.3UL冲床对象加工产品
    1) 精密切断
    2) 板金和锻造的复合成形 (FCF工法)
    3) 冷间锻造
7. 结束语
参考文献

5. 送料装置
选定送料装置要考虑加工制品的通用性,搬送形状的种类,生产SPM等。表1显示的就是具有代表性的送料装置，生产性好的夹持式多工位自动送料装置，通用性好的多工位自动送料装置和多轴自动机械手。

表1－送料装置和产品形状

具有代表性的锻造冲床的送料装置是多工位自动送料装置，搬送方法有2维，3维的两种送料方法。驱动源方式有与滑块运动直接机械式联结的方式和搬送条件可调整的伺服马达控制式两种。

图19-22是5轴的AC伺服马达的三维多工位自动送料装置的构造及搬送的例子，可以调整夹料，升降和送料的长度及时间，具有数据库机能。如果冲床的机座顶出机构动作时间也能够简单变更的话其通用性则更广。

图19－三维伺服多工位自动送料装置	图20－多工位自动送料装置的图形
图21－三维多工位自动送料装置的机械手构造	图22－三维多工位自动送料装置搬送例

图23显示的是利用弹簧进行夹料而搬送制品，利用冲针下降将工件放入模具的多工位自动送料装置的送料臂的构造。比2维多工位自动送料装置更适用于高速搬送，由于只有送料，后退有驱，当上模比工件大时，必须有强行打开夹爪的装置

图23－夹持式多工位自动送料装置的搬送杆

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